汽车也是越来越受广大群众的钟爱，不管是国内还是国外，汽车的生产率以及购买率也在持续的上涨，最近，美国一辆特斯拉Model S电动汽车在途径十字路口的时候，撞上了一辆正在左转的卡车。Model S的前挡风玻璃撞进了卡车底部，驾驶人也因此死亡。这是特斯拉自动驾驶系统Autopilot系统发布以来的第一起致命事故。

自去年发布自动驾驶功能之后，特斯拉就成了汽车界的黑科技代表。消息公布当天，特斯拉的股价一度下跌3%。而美国国家公路交通安全局(NHTSA)也表示，将针对这起车祸这展开调查，如果发现车辆使用的驾驶辅助系统不安全，未来可能会下令特斯拉召回产品。

自车祸发生后，引发出各种争论，值得关注的是自动驾驶的车辆出了事故，责任应该如何判定的问题。到底是哪一方的责任，这个责任是有谁来担负，责任判定问题会不会成为

自动驾驶普及的障碍呢?

一、特斯拉是怎么出事故的?

根据媒体报道，当时事故发生时的路况良好，路面干燥，天气和环境都不算恶劣。这说明当时的路况没有问题，并不存在因为路面湿滑等客观原因导致的车辆失控。因此，问题只能出在自动驾驶系统上。

他们的回应，“在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。”对外公布信息时，特斯拉强调这起车祸是特殊情况导致的。

所谓强烈日照，白色车身，都是关于光学上的问题。Autopilot忽略了卡车的存在，说明特斯拉的摄像头系统存在一定的问题。但雷达和超声波传感器不会受光线和颜色的干扰，它们为什么没有检测到卡车的存在?从特斯拉给出的回应看，Autopilot是有严重问题的。

或许我们可以猜测车辆安装的传感器探测出现了问题，探测器未能探测到卡车，或者识别错误，面对突然出来的卡车很有可能并没有进入传感器和雷达的探测范围。也可以猜测，传感器并没有问题，出现问提的是特斯拉自动驾驶系统的人工智能。但是无论是什么原因，问题都是在自动驾驶系统上。

二、责任判定并不是问题

特斯拉对此次事故也是做了原因说明，在在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。

对于这样的解释，很多人也抱有疑惑，特斯拉是怎么知道事故原因的呢?说明特斯拉车内对于汽车状态是有记录的。自动驾驶操作与人操作的信息都有记录，所以特斯拉很快就知道，自动驾驶系统误判，同时人没有对汽车进行操作。所以特斯拉判断是人和驾驶系统都没有作出反映。

既然自动驾驶操作和人操作都有记录，那么责任就不难判断，机器操作的问题是自动驾驶系统的问题，人操作的问题是人的责任。

在无人驾驶汽车的销售中特斯拉自己要求用户手不能离开方向盘的，就是以应付突发情况，可以用户未必都很听话。

所以，责任判定对于无人驾驶汽车并不困难，法律规定规范一下就可以了。

三、无人驾驶的真正问题是技术

这套系统叫做“半自动驾驶”更加适合无人驾驶。因为在测试过程中，一旦出现复杂路况，或者碰上有问题的交通标识，这套系统就会作出错误的决策，最终还是需要人来纠正。

实际上，与其说特斯拉的Autopilot与无人驾驶接近，倒不如说它更像是定速巡航结合自动变道。

汽车行业对于无人驾驶阶段是有清晰定义的。一般来说，分四个阶段：

第一阶段是辅助系统能采集信息采集，在关键时候，给予警告。

第二个阶段是让在汽车自动做出相应反应。譬如紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助

第三个阶段是在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，特斯拉的所谓无人驾驶就属于这个阶段

第四个阶段才是完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶。

到了第四个阶段的车辆不会允许这次事故发生：高精度激光雷达在200米以外就能感知到大卡车的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车，高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡，速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。譬如加速远离大卡车。

但是从长远来看，成熟的无人驾驶比有人驾驶更加安全。

从反应时间上看，无人驾驶在对紧急状况的处理方面远超人类。在突发情况下，驾驶员从看到异常状况到做出行动需要0.6秒，而无人驾驶系统只需要0.1秒;人类即使不喝酒，也会有斗气车，疲劳驾驶等问题，而计算机系统不会出现疲劳、酒驾、醉驾、情绪。到了无人驾驶普及后，是可以实现车车互联，每辆车都知道周围的车想做什么，形成一个互相感知的系统。到了车车互联无人驾驶的阶段，附近道路上的车会形成一个整体的系统，各自选取策略，事故就更不可能发生了。

所以，无人驾驶的问题不在什么责任判定，而是目前特斯拉的技术水平还不行，真正奔着第四个阶段去的不是汽车企业，而是互联网企业谷歌和百度。无人驾驶的真正问题在于技术，责任判定不会阻碍无人驾驶的发展。